轮胎定型二手硫化机作为轮胎生产硫化工艺中的重要设备，对轮胎的动平衡、均匀性、外观质量等性能起着重要作用。随着我国汽车工业和轮胎工业的发展，对轮胎动平衡、均匀性提出越来越高的要求，硫化机的工作精度越来越被人们所重视，特别是机械式双模硫化机抓胎装置的爪盘中心与卡盘中心的同轴度（±0.5mm）及抓胎装置爪盘中心与中心机构的同轴度（±0.5mm）及其重复精度（±0.3 mm）低，左右抓胎装置同步性差，自动化程度低，严重影响硫化轮胎的质量及工作效率。轮胎定型硫化机机械手通过将生胎从存胎器提起送至下模上定位，定型硫化，其对硫化生产的生产效率和轮胎对中性具有重要影响。半钢硫化机变频机械手在东风升级改造硫化机项目中初始借鉴全钢变频机械手结构，但由于半钢机械式硫化机结构紧凑，中心距及空间较小，变频机械手采用原来全钢形式在轻量化设计后仍难以满足协议要求及生产需要（转入转出丝杠形式占用空间大，爪盘可调范围小），且存在生产声音较大，重复定中精度较低，二手硫化机决定进行结构改进，由此本文提出一种新型电动变频控制的轻量化装胎机械手。
全钢轮胎定型硫化机现有变频机械手结构，全部采用电机驱动，通过配置接近开关信号，利用变频器进行速度的控制，可达到位置的准确控制。电动抓胎装置与中心机构的对中度精确，无需人工进行精确调整，只需进行接近开关位置的调整，降低了工人劳动强度。升降采用带有抱闸的涡轮蜗杆减速机带动滚珠丝杠传动，丝杠螺母固定在升降架夹上，以实现升降架的升降运动，升降运行平稳，能准确进行准停。抓胎装置转进转出采用带有抱闸的减速机带动滚珠丝杠传动，丝杠螺母固定在转入转出支臂上，通过丝杠上的接近开关实现转入转出的启停，以实现支臂的转入转出动作。爪张闭采用双行程气缸，以适应不同规格变化。二手硫化机为防止滚珠丝杠螺母脱离丝杠，导致急速下降，造成安全事故，特设计所述安全抱闸装置。如电机负载出现较大变动时，通过检测电机电压信号、电流信号，开启安全抱闸装置，对升降架进行强制抱闸，进行减速，防止发生安全事故。该结构多用于全钢胎定型硫化机，结构较为稳定敦实，全钢对与定中及重复精度要求略低于半钢 ；转入转出电机一定程度上对空间要求较大，丝杠因考虑对中位置及抓胎位置而设计较长 ；转入转出的启停靠接近开关检测实现，电机收到停止信号后停止，但支臂因惯性导致启停有延迟。
